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[视频]电机扭矩可控:Anymal四足机器人的机械臂更加灵活
发布时间:2018-09-23 08:56:59

作为一家机器人公司,波士顿动力(Boston Dynamics)的技术实力不容小觑。每隔一段时间,它总会给我们带来一些惊喜(或惊吓),比如四条腿的大狗机器人 Spot 。不过本文要为大家介绍的,则是来自瑞士苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich)机器人系统实验室的 Anymal 。在周五公布的视频中,可知其配备了灵活的机械臂。
ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot.mp4_20180922_090042.861.jpg
上一次见到 Anymal,它还只能进电梯按楼层。但在引入了“扭矩可控的电机”之后,它已经灵活到可以更好地完成更多任务了。
在这段视频中,机器人系统实验室主要演示了一个名叫“ALMA”的系统,即“铰链式运动和操纵”(Articulated Locomotion and Manipulation)的缩写。
ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot.mp4_20180922_090239.973.jpg
除了捡垃圾、开门,Anymal 还可以拿着一杯水四处走动(而不会洒出一滴),或者帮助人类举起和移动物品。
实验室称:“整套系统的 扭矩可控性,使得 Anymal 能够顺利实现许多操作。允许用户以非常自然的方式,与机器人展开安全的互动”。

ALMA for a Torque-Controllable Robot(via)
Anybotics 是机器人系统实验室的一个副产品,其正致力于将它商业化,以用于工业检测、测绘、监控、甚至娱乐领域。 

 
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